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概要

ハンドラを搭載したモバイルロボットです。SBS規格のラボウェアを搬送します。

• AMR自由度のによる自由度の高い搬送を実現
• ハンドラを使用することで、直接解析装置へプレートを投入
• ストレージを両脇に持ち、複数枚のラボウェアの移動が可能

製品情報

駆動部車輪	発泡体充填ゴム 2個
最大許容段差	10 mm max
ブレーキ	2個(車輪ごとに1個)
音出力	スピーカー
位置決め精度 (AMR)	±8 mm（位置決め向上オプションCAPS2を適用） ※　周辺環境に依存
位置決め精度 （最終補正）	近傍に設置した専用2Dマーカー読み込みによる補正 約 0.4 mm
バッテリ	電圧 DC22～30V、容量 72Ah 充電時間　約4時間
稼働時間	約 8 hr
ドッキングステーション	電圧AC100～240V (50/60 Hz)、電力消費 800W
外形寸法	602 mm×806 mm×1755 mm
重量	145kg ※プレート等除く
搭載	ラック2台を搭載可能 ラック1台につき8～44枚のSBS規格準拠 ラボウェアを収納可能 ※ラック内棚ピッチによる
AMR	オムロン社製LD90

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